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1、主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。2、感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作