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个人认为机器人专用谐波减速器这个挺好的看我给你分析下:1、均采用优质低碳合金钢,渗碳,淬火,齿轮精度6级2、精度高,效率高,传动平稳,噪单低,比调质齿轮减速器体积小,重量轻3、承载能力大,可靠性高4、焊接箱体结构5、出轴形式:平键,渐开线花