铜排是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体，由铝质材料制作的称为铝排，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。
铜排涂塑技术采用特殊的工艺及专用设备将粉末涂料均匀地涂覆于铜排，经固化(或塑化)后，在铜排形成一层平整、光滑、坚固的保护层，使铜排成为复合制品。它既保持了铜排原有的强度和刚度，又具有塑料涂层防腐性能优良、光滑耐磨等特点，从而大大延长了铜排的使用寿命。
热固性聚酯环氧型粉末涂料是以聚酯树脂为主要成膜物质，加入环氧树脂、流平剂、助剂、颜料、填料等组分。
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对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系：关节坐标系：机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系。直角坐标系：不管机器人处于什么位置，均可沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行移动。圆柱坐标系：θ轴绕S轴运动，R轴沿L轴臂、U轴臂轴线的投影方向运动，Z
