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一、适用对象及自动装配机器人总体功能
1.1适用对象参数
1.1.1 感光鼓结构及相关尺寸
OPC管见图1.1。
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图1.1 OPC鼓外观结构图
其规格如下：
24mm（外径）*22mm（内径）*246mm（长度）。
齿轮及端盖外观见图1.2。
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图1.2 齿轮及端盖
1.2.1 装配机器人总体功能
（1）OPC鼓采用人工单支上料；
（2）OPC鼓端口自动涂胶；
（3）齿轮和端盖人工成批上料，装配时自动供料、自动整理、自动定位；
（4）齿轮、端盖、OPC鼓自动装配；
（5）成品人工下料。
1.2.2 装配机器人实现自动化程度
（1）整个装配工序（除上料和下料、上胶）全部实现自动化；
（2）保护OPC鼓表面，不造成损伤；
（3）装配节拍：3秒；
（4）其他： 无 。
二、感光鼓装配机器人包含单元
感光鼓自动装配机器人包含以下单元：OPC鼓自动移载输送机、OPC鼓定位单元、自动涂胶单元、齿轮及端盖自动供料单元、OPC鼓自动定位及装配单元、OPC鼓二次压装单元和控制单元。感光鼓自动装配机器人厂家咨询电话：0311-80875661
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