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ABB的DCS控制系统主要包括：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、

Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、

Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系统、紧凑型800

、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、

Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 

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另一方面，是因为市场的因素。当前，市场产品定制化、个性化、全球产能过剩、产品生命周期缩短等市场变化，倒逼企业采用创新的生产模式，传统的大批量刚性生产模式已经不再适应，再加上人的因素，环境资源、人力成本等加速促进变革发生和演变推进，现在这些外部因素在加速变化，现有模式不可持续。

NBD：您对工业机器人未来趋势有何预测？

曲道奎：我们在工业机器人领域也有一些和传统做法不太一样的地方：第一，改变传统制造模式，现在是用机器人来生产机器人，将智能制造用于机器人自身的制造过程，把机器人的生产模式改了，这样机器人的竞争力也有了；第二，把机器人的技术和机器人的应用技术融合在一起，做成一体化，把各种应用技术做成各种应用模块，将来这些技术公司直接可以应用，不需要再做二次开发，未来的机器人会真正成为智能机器人，企业不再需要去进行培训才能操作机器人。

服务机器人还是蓝海

NBD：很多企业纷纷进入服务机器人领域，这些新进入者会对公司带来哪些压力？

曲道奎：我倒觉得不一定有压力，服务机器人和特种机器人跟工业机器人还不一样，属于新兴领域，更多的涉及智能、传感、网络、大数据等最新的技术，工业机器人多是工业装备的概念，服务机器人可能更多的是电子、信息结合的智能终端：一方面是新兴技术，一方面是新兴市场，服务机器人未来是一个巨大的市场，不像工业机器人已经是红海，服务机器人还是蓝海，市场刚刚启动，进入一两家或几家企业是没有问题的。