东莞环球马达有限公司

一、矢量控制原理

目前根据用途的不同，PMSM矢量控制方式有：恒磁链控制、id=0控制、cosφ=1控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制和最大功率控制等。本文采用id=0的矢量控制策略，其控制策略的框图如图1所示。

由上图可知，该控制系统釆用双闭环控制，包括电流环和电压环，首先由传感器采样得到马达转子位置及转速，与给定转速w*的误差作为速度控制器的输入，输出为q轴电流给定值。同时，对东莞环球马达三相定子电流进行采样，得到的iA，Bi，iC经过Clark变换和Park变换得到两相旋转坐标系下的励磁电流分量id和转矩电流分量iq，分别作为电流控制器与转速控制器的反馈项。另外，本文采用的控制策略，即d轴电流分量的给定值为0。将电流给定值i*d、i*q与实际值id、iq相比较，所得电流误差作为电流控制器的输入，输出分别为两相旋转坐标系下的电压信号u*d、u*q。后经过Park变换得到两相静止坐标系αβ下的定子电压信号u*α、u*β并以此作为SVPWM模块的输入。由电压控制矢量脉宽调制产生驱动逆变器的控制信号和三相正弦交流电供电给马达。最终产生旋转磁场驱动马达转动，实现对PMSM的矢量控制。

二、空间矢量脉宽调制技术

空间矢量脉宽调制是实现矢量控制技术的重要环节。作为电力电子装置中的核心技术，可以很有效的结合矢量控制方法，更好的发挥设备的优良性能，因而受到了人们的普遍重视。

SVPWM主要原理是将东莞马达三相对称定子磁链圆作为参考标准，在对其以三相正弦波电源供电时，切换逆变器开关，使其产生PWM波，并以实际磁链矢量跟踪理想的磁链圆。

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